Mesterséges Intelligencia Labor
Vezetők: Dr. Gelencsér-Horváth Anna, Dr. Karacs Kristóf
Tagok: Karacs Viktor, Jusztin Márton Menyhért, Aradi Arnold, Dinya Gergely, Erős Dorka Boglárka, Halász Péter, Péter Márk
Kapcsolat: gha@itk.ppke.hu, karacs@itk.ppke.hu
A kutatásunk fókusza a számítógépes látás és a 4D környezeti értés, felismerés, feltérképezés és navigáció, úgy, hogy az gyors, erőforrás-hatékony és moduláris legyen. A munkánk egyik központi eleme, hogyan lehet egyetlen, kézben tartott (mobiltelefon)kamera és mélységszenzor alapján, alacsony számítási igénnyel megvalósítani feladatfüggő vagy általános értelemben vett környezeti értést. A cél, hogy az algoritmus tetszőlegesen hosszú videó stream-en, dinamikus környezetben egyszerre valósítson meg tervezést és a környezet feltérképezését.
A kutatási eredményeinket beépítjük a LetSee applikációnk keretrendszerébe, amely látássérülteknek készült és pl. audio-visszajelzést biztosít olyan komplex feladatokhoz, mint az útvonalkövetés és az objektum-lokalizáció illetve interakció az objektumokkal. A 2024-es Cybathlon, látássérülteket segítő technológiák kategóriájában, az EyeRider csapattal kiemelkedő eredménnyel első helyezést értünk el. A látássérült versenyzőnk egyetlen mobiltelefon használatával, hálózati kapcsolat nélkül oldotta meg önállóan a verseny feladatait, megmutatva, hogy egy hordozható, korlátozott erőforrásokkal működő megoldás nemcsak versenyképes lehet, hanem élő, valós környezetben tesztelve akár összetettebb és nagyobb számítási igényű rendszereket is felülmúlhat.
A látássérült emberek számára dinamikus környezetekben alkalmazható 4D környezeti értés, térképezés és navigáció átfogó koncepciója. Olyan algoritmusokat tervezünk, amelyek korlátozott számítási erőforrások mellett működnek, kézben tartott kamerára és mélységszenzorra építve.
Jövőbeli kutatási irányok, együttműködési lehetőségek
Kutatócsoportunk gépi látás, 3D/4D környezeti értés, szemantikus térképezés és valós idejű, erőforrás-hatékony MI-rendszerek területén kínál szakmai és kutatási együttműködést. Kiemelten fontos számunkra az alkalmazásorientált, asszisztív technológiák fejlesztése. Módszertani fejlesztéssel, validációval, közös publikációkkal és pályázatok előkészítésével járulunk hozzá.
